新能源车与传统汽车仅次于的区别是用电池作为动力驱动，所以动力电池方面的技术是新能源车的核心。　　什么是BMS的核心技术？　　最近看见国内某企业的宣传牌，因为使用AUTOSAR的软件构架这样的底层软件而声称全面掌控BMS软硬件技术、超过世界先进设备水平、使用多重平衡控制能力。

很需要更有眼球。这些东西是BMS的核心技术吗？　　一般来说BMS系统一般来说还包括检测模块与运算掌控模块。　　检测是指测量电芯的电压、电流和温度以及电池组的电压，然后将这些信号传授给运算模块展开处置收到指令。

所以运算掌控模块是BMS的大脑。掌控模块一般还包括硬件、基础软件、运营时环境（RTE）和应用软件。

其中最核心的部分--应用软件。对于用Simulink研发的环境的一般分成两部分：电池状态的估计算法和故障诊断以及维护。

状态估计还包括SOC（StateOfCharge）、SOP（StateOfPower）、SOH（StateofHealth）以及平衡和热管理。　　电池状态估计一般来说是估计SOC、SOP和SOH。

SOC（荷电状态）非常简单的说道就是电池还只剩多少电；SOC是BMS中最重要的参数，因为其他一切都是以SOC为基础的，所以它的精度和鲁棒性（也叫数据流能力）极其重要。如果没准确的SOC，特再行多的维护功能也无法使BMS长时间工作，因为电池不会常常正处于被维护状态，更加无法缩短电池的寿命。　　此外，SOC的估计精度也是十分最重要的。

精度越高，对于完全相同容量的电池，可以有更高的续航里程。所以，高精度的SOC估计可以有效地减少所必须的电池成本。比如克莱斯勒的菲亚特500eBEV，可以仍然静电SOC=5%。沦为当时续航里程最久的电动车。

　　右图是一个算法鲁棒性的例子。电池是磷酸铁锂电池。它的SOCvsOCV曲线在SOC从70%到95%区间约只变化2-3mV。而电压传感器的测量误差就有3-4mV。

在这种情况下，我们无意让初始SOC有20%的误差，想到算法能不能够把这20%的误差缺失过来。如果没数据流功能，SOC不会按照SOCI的曲线回头。

算法输入的SOC是CombinedSOC也即是图中的蓝色实线。CalculatedSOC是根据最后的检验结果反推回去的确实SOC。　　SOP是下一时刻比如下一个2秒、10秒、30秒以及持续的大电流的时候电池需要获取的仅次于的静电和被电池的功率。当然，这里面还应当考虑到持续的大电流对保险丝的影响。

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